是一款刚柔并济的高灵巧性五指灵巧手,具有【28个自由度】,采用了【刚-柔-软耦合】的拓扑优化设计,拥有业内独创的【柔软智能单元】,具备触觉、本体与柔软智能【多模态感知】能力。基于强化学习及扩散模型,融合多指多关节协同控制算法和本体感驱控一体化设计,构建【大脑-小脑-本体协同】灵巧操作系统,实现仿人灵巧操作能力,可广泛应用于工业制造、商用服务、特种环境及家庭消费等场景。
高灵巧性:28自由度、40+精细灵巧操作
刚柔并济:刚-柔-软耦合、柔软智能单元、本体感驱控一体化、软体关节、软体指节
大小脑协同:大脑-小脑-本体协作、多指多关节协同控制算法、强化学习+模仿学习、Sim2Real
多模态感知:6个触觉感知阵列、本体感知、柔软智能感知